成语解释：

袒裼：露臂；祼裎：露体。指脱衣露体，没有礼貌。

常用程度：

生僻

感情色彩：

贬义词

语法用法：

作谓语、定语；指脱衣露体，粗野无礼

成语结构：

联合式

产生年代：

古代

《孟子·公孙丑上》：“尔为尔，我为我，虽袒裼裸裎于我侧，尔焉能浼我哉？”

裎的解释:

裎：脱衣露体。
◎ 古代系玉佩的带子。