成语解释：

在心里没有什么可惭愧的。

成语举例：

这叫做知恩报恩，虽告知天地鬼神，亦于心无愧。★明·明教中人《好逑传》第六回

常用程度：

一般

感情色彩：

褒义词

语法用法：

作谓语、宾语、定语；用于处事

成语结构：

偏正式

产生年代：

近代

宋·王令《谢刘成父》：“尘埃隔眼逢何晚，气类相期久愈坚，以义求人今遂得，于心无愧果为贤。”