成语解释：

形容悠闲而舒适。同“悠游自得”。

常用程度：

一般

感情色彩：

褒义词

语法用法：

作定语、状语；用于处事

成语结构：

偏正式

产生年代：

现代

鲁迅《书信集·致唐诃》：“我大约并没有先生们所豫想的悠游自在，所以复信的迟延，是往往不免的。”