成语解释：

比喻因敬仰而愿意追随左右。

成语举例：

清·钱彩《说岳全传》第25回：“望爷爷收录，小人情愿执鞭随镫。”

常用程度：

生僻

感情色彩：

褒义词

语法用法：

作谓语；表示倾心追随

成语结构：

联合式

产生年代：

古代

明·罗贯中《三国演义》第28回：“愿将军不弃，收为步卒，早晚执鞭随镫，死亦甘心。”

鞭的解释:

鞭：驱使牲畜的用具，柔软像绳子：鞭杆。鞭长莫及。
◎ 用鞭子抽打：鞭打。鞭扑。鞭责。鞭策。
◎ 形状细长类似鞭子的东西：教鞭。
◎ 一种古代兵器，铁制有节，无锋刃：钢鞭。竹节鞭。
◎ 编连成串的爆竹：鞭炮。小鞭。

英文翻译

◎ 鞭
scourge