又称“涡轮”、“涡轮机”。将流体(如燃气、蒸汽或水)中蕴有的能量通过转动的叶轮转换为机械能的叶轮式发动机。具有能量的流体经过喷管时将其能量转换成动能，流过叶轮时冲击叶片，推动叶轮转动，从而驱动透平轴旋转，输出机械功。按流体的不同，有水轮机、汽轮机、燃气轮机等。