成语解释：

迷路后知道回来。比喻有了过失能够改正。

常用程度：

常用

感情色彩：

褒义词

语法用法：

作谓语、宾语；指知错就该

成语结构：

偏正式

产生年代：

古代

《宋书·二凶传·元凶劭》：“所以淹霆缓电者，犹冀弟迷而知返耳。”

而的解释:

而：古同“尔”，代词，你或你的：“而翁归，自与汝复算耳”。
◎ 连词（a.表平列，如“多而杂”。b.表相承，如“取而代之”。c.表递进，如“而且”。d.表转折，如“似是而非”。e.连接肯定和否定表互为补充，如“浓而不烈”。f.连接状语和中心词表修饰，如“侃侃而谈”。g.插在主语谓语中间表假设，如“人而无信，不知其可”）。
◎ 表（从……到……）：从上而下。

英文翻译

◎ 而
and that　　　moreover