成语解释：

指追随左右。

成语举例：

予虽不及识公，而有斯人在，会当同往，杖履相从，方公之故居，而蹑其遗踪。★金王若虚《茅先生道院记》

常用程度：

生僻

感情色彩：

褒义词

语法用法：

作谓语、定语；用于书面语

成语结构：

偏正式

产生年代：

古代

宋苏轼《和》之七：“门生与儿子，杖履聊相从。”

履的解释:

履：鞋：西装革履。削足适履。
◎ 践踩，走过：履历（a.个人的经历；b.记载履历的文件）。履任。履险如夷（走在险峻的地方，像走在平坦的路上，喻身处险境而不畏惧，又喻安全地度过险境）。如履薄冰（身临其境）。
◎ 步伐：步履维艰。
◎ 执行，实行：履行。履约。
◎ 〔履带〕在拖拉机、坦克车等的车轮上围绕的钢质链带。
◎ 指领土：“赐我先君履”。

英文翻译

◎ 履
carry out　　　footstep　　　shoe　　　walk on